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磨削機器人有什么特點?

信息來源: | 發(fā)布日期: 2018-05-18 14:08:46 | 瀏覽量:233783

摘要:

磨削機器人有什么特點?本文的主要目的是向大家介紹磨削機器人的特點,不清楚的小伙伴們快來了解一下吧。

  磨削機器人有什么特點?本文的主要目的是向大家介紹磨削機器人的特點,不清楚的小伙伴們快來了解一下吧。

  磨削機器人的特點如下:

  (1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是靈活的啟動。工業(yè)機器人拋光隨著工作環(huán)境的變化和編程,能夠很好地發(fā)揮靈活制造工藝的作用,因此它在小批量品種中具有均衡的高效率,是靈活制造系統(tǒng)的重要組成部分。

  (2)擬人化。工業(yè)磨削機器人類似于人的行走、腰部轉動、大臂、小臂、手腕、抓手等。此外,還有許多像人體生物傳感器這樣的智能工業(yè)機器人,如皮膚接觸型傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲學傳感器、語言功能等。該傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的適應能力。

  (3)通用性。除了特殊設計的工業(yè)機器人外,一般的工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的任務時具有良好的通用性。例如,更換工業(yè)磨削機器人,手端執(zhí)行器(夾具、工具等)可以執(zhí)行不同的任務。

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