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桁架機(jī)器人采用一體化加工技術(shù)

信息來(lái)源:本站 | 發(fā)布日期: 2019-03-21 11:14:58 | 瀏覽量:255062

摘要:

屬于笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人,桁架機(jī)器人通過使用XYZ坐標(biāo)系,調(diào)整工件位置,實(shí)現(xiàn)工件的運(yùn)動(dòng)。它主要作用是攜帶物體、工具、完成任務(wù),快速準(zhǔn)確,滿足機(jī)床生產(chǎn)線的需要。

  屬于笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人,桁架機(jī)器人通過使用XYZ坐標(biāo)系,調(diào)整工件位置,實(shí)現(xiàn)工件的運(yùn)動(dòng)。它主要作用是攜帶物體、工具、完成任務(wù),快速準(zhǔn)確,滿足機(jī)床生產(chǎn)線的需要。

  桁架機(jī)器人采用一體化加工技術(shù),適用于機(jī)床、生產(chǎn)線裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)順序,以及高精度定位刀具夾緊系統(tǒng),為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口,確保大批量產(chǎn)品的高精度、高效率和一致性。

  桁架機(jī)器人主要由多維機(jī)器人行走軸組成,行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)中的精益求精,確保其強(qiáng)度和直線度。

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