信息來源:本站 | 發(fā)布日期: 2019-04-22 14:16:27 | 瀏覽量:234017
運(yùn)動學(xué)是指根據(jù)運(yùn)動軸之間的順序和結(jié)構(gòu),對運(yùn)動軸進(jìn)行的空間排列。工業(yè)機(jī)器人可能有四種基本的運(yùn)動類型:
關(guān)節(jié)型機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的兩大類主要類型,它們在結(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用方面存在顯著差異。以下是對這兩種機(jī)器人…
桁架機(jī)器人,也被稱為桁架式機(jī)械手或直角坐標(biāo)機(jī)器人,是一種能夠在X、Y、Z三個(gè)直角坐標(biāo)系統(tǒng)上進(jìn)行精確的點(diǎn)位或軌跡運(yùn)動的自動化設(shè)…
關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,主要包括但不限于以下幾個(gè)方面:一、工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域裝配與搬運(yùn):關(guān)節(jié)機(jī)器人可以精準(zhǔn)地完成零件的裝配…
桁架機(jī)器人與普通機(jī)器人(這里主要指常見的工業(yè)機(jī)器人,如關(guān)節(jié)機(jī)器人)在多個(gè)方面存在明顯的區(qū)別。以下是對兩者主要區(qū)別的詳細(xì)分析…
桁架機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛,涵蓋了多個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域。以下是桁架機(jī)器人應(yīng)用范圍的詳細(xì)歸納:工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域:點(diǎn)膠、滴塑、噴涂:桁架機(jī)…
機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機(jī)械裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸,3D/2D機(jī)器人…