工業(yè)機(jī)器人是面向產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的關(guān)節(jié)機(jī)械手和多自由度機(jī)械裝置，是自動(dòng)的動(dòng)作，以自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。 可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先組織的程序執(zhí)行。 現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則工作。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作區(qū)的運(yùn)動(dòng)位置、姿勢和軌跡、操作順序和動(dòng)作時(shí)間等。 編程簡單，具有軟件菜單操作、易用的人機(jī)界面、在線操作提示、易用性等特點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人的好處

1 .節(jié)約成本

機(jī)器人可以24小時(shí)操作。 例如，取出產(chǎn)品放在傳送帶和承載臺(tái)上，一個(gè)人監(jiān)視，一個(gè)人同時(shí)看兩臺(tái)以上的機(jī)器，就可以節(jié)約人工費(fèi)。 另外，通過采用工業(yè)機(jī)器人手的操作模式，自動(dòng)流水線可以節(jié)約工廠的場所，使工廠整體的計(jì)劃更小，更緊湊。 請修改機(jī)械手的說明。

2 .生產(chǎn)效率高

機(jī)器人手生產(chǎn)產(chǎn)品需要時(shí)間。 在同一生命周期中，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是一定的，不會(huì)突然變高或變低。 另外，每型產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間是固定的，產(chǎn)品的成品率也很高，使用機(jī)器人的生產(chǎn)符合上司的利益。