信息來(lái)源：本站 | 發(fā)布日期： 2020-10-10 13:28:21 | 瀏覽量：259565
關(guān)節(jié)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度機(jī)器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動(dòng)力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。關(guān)節(jié)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)，下面一起來(lái)看一下關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說(shuō)的關(guān)節(jié)機(jī)器人…
關(guān)節(jié)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度機(jī)器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動(dòng)力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。關(guān)節(jié)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)，下面一起來(lái)看一下關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。
機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說(shuō)的關(guān)節(jié)機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：
（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)專(zhuān)治，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。
（2）機(jī)械系統(tǒng)
關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。
精準(zhǔn)搬運(yùn)：通過(guò)高精度的傳感器和控制系統(tǒng)，能夠精確識(shí)別并抓取各種形狀、尺寸和重量的物品，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確搬運(yùn)至指定位置。高負(fù)載能力：…
機(jī)器人的作用主要是代替人工完成復(fù)雜、危險(xiǎn)、重復(fù)的工作內(nèi)容。實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)中的工作內(nèi)容大多是重復(fù)性的，實(shí)際操作的可操作性較低?！?
關(guān)節(jié)型機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的兩大類(lèi)主要類(lèi)型，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用方面存在顯著差異。以下是對(duì)這兩種機(jī)器人…
桁架機(jī)器人，也被稱(chēng)為桁架式機(jī)械手或直角坐標(biāo)機(jī)器人，是一種能夠在X、Y、Z三個(gè)直角坐標(biāo)系統(tǒng)上進(jìn)行精確的點(diǎn)位或軌跡運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)…
關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，主要包括但不限于以下幾個(gè)方面：一、工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域裝配與搬運(yùn)：關(guān)節(jié)機(jī)器人可以精準(zhǔn)地完成零件的裝配…
桁架機(jī)器人與普通機(jī)器人（這里主要指常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人，如關(guān)節(jié)機(jī)器人）在多個(gè)方面存在明顯的區(qū)別。以下是對(duì)兩者主要區(qū)別的詳細(xì)分析…
