信息來(lái)源：本站 | 發(fā)布日期： 2021-11-05 11:08:13 | 瀏覽量：233856
按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)造分類：1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。2、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓…
按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)造分類：
1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人
二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)操作、托盤運(yùn)輸?shù)取?、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA
三個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性軸。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。
此外，還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。
優(yōu)點(diǎn)：有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊
缺點(diǎn)：價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資的成本高生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計(jì)算機(jī)模擬過(guò)程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)
關(guān)節(jié)型機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的兩大類主要類型，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用方面存在顯著差異。以下是對(duì)這兩種機(jī)器人…
桁架機(jī)器人，也被稱為桁架式機(jī)械手或直角坐標(biāo)機(jī)器人，是一種能夠在X、Y、Z三個(gè)直角坐標(biāo)系統(tǒng)上進(jìn)行精確的點(diǎn)位或軌跡運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)…
關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，主要包括但不限于以下幾個(gè)方面：一、工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域裝配與搬運(yùn)：關(guān)節(jié)機(jī)器人可以精準(zhǔn)地完成零件的裝配…
桁架機(jī)器人與普通機(jī)器人（這里主要指常見的工業(yè)機(jī)器人，如關(guān)節(jié)機(jī)器人）在多個(gè)方面存在明顯的區(qū)別。以下是對(duì)兩者主要區(qū)別的詳細(xì)分析…
桁架機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛，涵蓋了多個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域。以下是桁架機(jī)器人應(yīng)用范圍的詳細(xì)歸納：工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：點(diǎn)膠、滴塑、噴涂：桁架機(jī)…
機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機(jī)器人…
