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直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人有哪些方面的區(qū)別?

信息來源:本站 | 發(fā)布日期: 2023-07-21 13:26:54 | 瀏覽量:102936

摘要:

一、工作空間與承載能力1、直角坐標(biāo)型標(biāo)準(zhǔn)單根長度6m,拼裝后可達(dá)到100m;組合成龍門式機(jī)器人,其工作空間可以是非常的三維立體空間。特殊結(jié)構(gòu)承載可達(dá)上噸。2、關(guān)節(jié)型******工作半徑3m,在有效半徑內(nèi)可以任何角度工作。承載能力有幾種規(guī)格可選,但價格及其昂貴。二、工作精…


一、工作空間與承載能力

1、直角坐標(biāo)型標(biāo)準(zhǔn)單根長度6m,拼裝后可達(dá)到100m;組合成龍門式機(jī)器人,其工作空間可以是非常的三維立體空間。特殊結(jié)構(gòu)承載可達(dá)上噸。

2、關(guān)節(jié)型******工作半徑3m,在有效半徑內(nèi)可以任何角度工作。承載能力有幾種規(guī)格可選,但價格及其昂貴。

二、工作精度

1、直角坐標(biāo)型:由于結(jié)構(gòu)簡單,重復(fù)定位精度0.05mm,絲杠型可達(dá)0.01mm,甚至更高。

2、關(guān)節(jié)型:重復(fù)定位精度0.06mm,輕載荷小半徑0.02mm,重載荷精度0.2mm。

三、組合方式

1、直角坐標(biāo)型組合方式多樣,龍門式、懸臂式、壁掛式等,可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及特殊空間要求,為客戶訂制所需求產(chǎn)品。同時,X、Y、Z三軸基礎(chǔ)上可以擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸,構(gòu)成五自由度和六自由度機(jī)器人。

2、關(guān)節(jié)型可細(xì)分為6自由度機(jī)器人、Scara機(jī)器人、四連桿機(jī)器人,種類相對少,選擇性和靈活性較直角坐標(biāo)型小很多。

四、軟件編程操控和維護(hù)

1、從電氣系統(tǒng)到上位機(jī)直角坐標(biāo)型都是開放、靈活的。編程簡單,用戶可以隨意擴(kuò)展,操控簡單易操作。簡單程序問題和硬件故障,客戶可以自行處理,例如更換驅(qū)動電機(jī)、PLC等,維護(hù)費(fèi)用低。

2、關(guān)節(jié)型機(jī)器人:軟件系統(tǒng)集成化,庫函數(shù)直接調(diào)用,是其軟件優(yōu)點(diǎn)。但編程和操控必須由供應(yīng)商通過專業(yè)培訓(xùn)才能完成,而且特殊軟件需要收費(fèi)。維護(hù)和維修完全受制于人,由于品牌互相不兼容,硬件故障必須由供應(yīng)商或廠家直接提供,非市場通用產(chǎn)品,費(fèi)用高昂。

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