機(jī)器視覺系統(tǒng)如何應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人？隨著工業(yè)和制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)市場(chǎng)也在逐漸擴(kuò)大，越來(lái)越多的企業(yè)離不開工業(yè)機(jī)器人。然而，隨著工業(yè)機(jī)器人的擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)可以幫助工業(yè)機(jī)器人像人眼一樣進(jìn)行測(cè)量和判斷。工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可以通過(guò)拍攝的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后分析和控制工業(yè)機(jī)器人的工作。那么機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用是什么呢？

一、外觀檢測(cè)

測(cè)試生產(chǎn)線上的產(chǎn)品是否存在質(zhì)量問(wèn)題也是最人工的替代品。機(jī)器視覺涉及醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶體外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

二、高精度檢測(cè)

有些產(chǎn)品精度很高，可以達(dá)到0.01~0.02m，甚至達(dá)到U級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)，必須用機(jī)器完成。

三、識(shí)別

它是利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可追溯性和采集，廣泛應(yīng)用于汽車零部件、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域。

四、引導(dǎo)和定位

視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地找到被測(cè)零件并確定其位置。上下料定位采用機(jī)器視覺引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體包裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺獲取的芯片位置信息調(diào)整頭部，準(zhǔn)確拾取芯片并綁定，這是視覺定位在機(jī)器視覺行業(yè)中最基本的應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人只有通過(guò)視覺系統(tǒng)識(shí)別和判斷外部環(huán)境的變化，才能進(jìn)行下一步的操作。工作原理也很復(fù)雜，需要控制芯片參與操作。