信息來源：本站 | 發(fā)布日期： 2023-11-13 09:44:08 | 瀏覽量：104335
根據(jù)關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分類：1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。應(yīng)用領(lǐng)域包括裝載、卸載、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特殊裝配操作、鍛造、鑄造等。2、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人兩個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓…
根據(jù)關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分類：
1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。
應(yīng)用領(lǐng)域包括裝載、卸載、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特殊裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人
兩個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。
應(yīng)用領(lǐng)域包括裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)、托盤運(yùn)輸?shù)取?.、SCARA
三個(gè)相互平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性軸。
應(yīng)用領(lǐng)域包括裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂裝、涂裝、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。
此外，根據(jù)關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)，可分為搬運(yùn)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、激光切割機(jī)器人等多種類型。
優(yōu)點(diǎn)：
自由度高，5~6軸，適用于幾乎任何軌跡或角度的工作
可自由編程，完成全自動(dòng)化工作
提高生產(chǎn)效率，可控錯(cuò)誤率
取代許多不適合人工完成、危害健康的復(fù)雜工作，如汽車外殼點(diǎn)焊
缺點(diǎn)：
高價(jià)導(dǎo)致初期投資成本高
生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，如編程和計(jì)算機(jī)模擬過程需要很長時(shí)間
精準(zhǔn)搬運(yùn)：通過高精度的傳感器和控制系統(tǒng)，能夠精確識(shí)別并抓取各種形狀、尺寸和重量的物品，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確搬運(yùn)至指定位置。高負(fù)載能力：…
機(jī)器人的作用主要是代替人工完成復(fù)雜、危險(xiǎn)、重復(fù)的工作內(nèi)容。實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)中的工作內(nèi)容大多是重復(fù)性的，實(shí)際操作的可操作性較低?！?
關(guān)節(jié)型機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的兩大類主要類型，它們在結(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用方面存在顯著差異。以下是對(duì)這兩種機(jī)器人…
桁架機(jī)器人，也被稱為桁架式機(jī)械手或直角坐標(biāo)機(jī)器人，是一種能夠在X、Y、Z三個(gè)直角坐標(biāo)系統(tǒng)上進(jìn)行精確的點(diǎn)位或軌跡運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)…
關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，主要包括但不限于以下幾個(gè)方面：一、工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域裝配與搬運(yùn)：關(guān)節(jié)機(jī)器人可以精準(zhǔn)地完成零件的裝配…
桁架機(jī)器人與普通機(jī)器人（這里主要指常見的工業(yè)機(jī)器人，如關(guān)節(jié)機(jī)器人）在多個(gè)方面存在明顯的區(qū)別。以下是對(duì)兩者主要區(qū)別的詳細(xì)分析…
