所屬分類：AGV
產(chǎn)品簡介：磁導(dǎo)引AGV簡介：磁導(dǎo)引AGV是基于磁導(dǎo)引技術(shù)的自動導(dǎo)引車，通過磁導(dǎo)引傳感器和磁條相配合實(shí)現(xiàn)AGV在物料運(yùn)輸中…
磁導(dǎo)引AGV簡介：
磁導(dǎo)引AGV是基于磁導(dǎo)引技術(shù)的自動導(dǎo)引車，通過磁導(dǎo)引傳感器和磁條相配合實(shí)現(xiàn)AGV在物料運(yùn)輸中無軌道的自動導(dǎo)向運(yùn)行，可廣泛應(yīng)用于各類物料運(yùn)輸場合，具有靈活、可靠、經(jīng)濟(jì)、美觀等諸多應(yīng)用優(yōu)勢。
磁導(dǎo)引AGV工作原理：在AGV上放置磁導(dǎo)航傳感器，使其能處于磁條的正上方。當(dāng)AGV的行駛軌跡與導(dǎo)引路徑一致時，由于此時磁導(dǎo)引傳感器正好處于磁條路標(biāo)的上方，傳感器檢測的路徑偏差為零，控制器不進(jìn)行糾偏處理，AGV保持原行駛軌跡。當(dāng)AGV偏離磁條路標(biāo)時，由于磁導(dǎo)引傳感器中間點(diǎn)檢測的磁感應(yīng)強(qiáng)度不是較大，控制器根據(jù)偏移量計(jì)算AGV的路徑偏差，并根據(jù)偏差進(jìn)行實(shí)時糾偏控制，動態(tài)微調(diào)AGV的運(yùn)動方向，從而使AGV快速逼近并重新沿磁條路標(biāo)行駛。
關(guān)節(jié)型機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的兩大類主要類型，它們在結(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用方面存在顯著差異。以下是對這兩種機(jī)器人…
桁架機(jī)器人，也被稱為桁架式機(jī)械手或直角坐標(biāo)機(jī)器人，是一種能夠在X、Y、Z三個直角坐標(biāo)系統(tǒng)上進(jìn)行精確的點(diǎn)位或軌跡運(yùn)動的自動化設(shè)…
關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，主要包括但不限于以下幾個方面：一、工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域裝配與搬運(yùn)：關(guān)節(jié)機(jī)器人可以精準(zhǔn)地完成零件的裝配…
桁架機(jī)器人與普通機(jī)器人（這里主要指常見的工業(yè)機(jī)器人，如關(guān)節(jié)機(jī)器人）在多個方面存在明顯的區(qū)別。以下是對兩者主要區(qū)別的詳細(xì)分析…
桁架機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛，涵蓋了多個行業(yè)和領(lǐng)域。以下是桁架機(jī)器人應(yīng)用范圍的詳細(xì)歸納：工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：點(diǎn)膠、滴塑、噴涂：桁架機(jī)…
機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機(jī)器人…
